Mittlerweile muß man als Normalsterblicher Benutzer relativ selten einen Distributionskernel durch einen eigenen austauschen, aber manchmal ist es eben notwendig.
Damit andere nicht so lange suchen und probieren müssen wie ich, hier mal eine Kurzanleitung für Ubuntu.
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Werkzeuge installieren
sudo apt-get install build-essential fakeroot kernel-package